昨天晚上经过几个小时的奋战，搞到凌晨2点。查出问题加以分析，然后修改代码，再调试，往复了N次后，终于成功了。目前还是比较满意的，当一次发送3100个字节以内，可以保证正常的转换，字节再多就容易发生丢失了。
目前，累计传输了几百K字节的数据，能够正常转换。下一步想让系统工作的更久些，以查看系统的可靠性。
2个周的没日没夜劳动是有收获的，虽然耽误了DIY的进程，但是我感觉还是很高兴，希望不要因此耽误我的评分啊，由于有心血的投入，所以暂时不公布源代码。欢迎大家去我的进程贴观看演示视频啊。
CAN总线通信协议与串口通信协议已能够正常转换，目前比较满意(老王给加分啊)
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