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关于CAN总线pci卡的驱动

菜鸟
2025-08-04 19:51:58     打赏
百度 基本方略的提出,为新时代如何坚持和发展中国特色社会主义提供了总体的计划及遵循。

各位朋友,接触过CAN总线pci卡驱动的朋友给一些意见,谢谢

现在正开发在pc机上的CAN总线控制器在vxworks下的驱动程序,一块卡是pci的,是周立功公司的pci5121CAN控制器卡,上面有两个sja1000CAN控制器,我现在对CAN的原理性的东西不是很了解,希望大家指点一下:

1。基地址得到后对sja1000寄存器的操作是通过I/O映射还是内存映射;

2。在用pciFindDevice找到设备后得到I/O基地址和内存基地址的程序是不同的吧,如有,给个实例,感谢;

3。在windowsXP的设备管理中我看到pci5121卡的资源有五段,即内存映射地址(不知理解是否有误),我希望知道sja1000寄存器映射到了那一段地址中,是否是从那段地址的开头开始映射,即是否为 基地址+0 表示第一个控制寄存器; 4。卡上有两个sja1000CAN控制器,他们的基地址间距是多少,即在找到第一个sja1000基地址之后怎样找到第二个sja1000的基地址;

5。我不知为什么在应用程序中不能对4个字节的地址的内存操作,总是显示“页面错误”,是不是还要在哪里做内存映射啊,但对2个字节和3个字节的内存可以操作啊,我只是向里面写数然后读出来,我不知怎么回事

大家有思路就给我个启示,我在试一试,任何一个问题都可以,非常感谢




关键词: 关于     总线     驱动    

菜鸟
2025-08-04 06:04:00     打赏
2楼

楼上的非常感谢,是由pci的桥连sja1000,但我已经得到了输入输出地址,是不是就可以通过这个地址作为基地址来操作sja1000的寄存器了,我在vxworks下的程序中得到了地址有0xac00(在windows下的资源中显示为输入/输出地址),还得到0xf5223000等地址(在windows下的资源中显示为内存地址),我不知道该拿哪个作为基地址

而且,不知道是应该 用*(基地址+偏移)来操作,还是用sysOutByte(基地址+偏移)来操作,即用内存访问还是端口访问。

大家启发一些吧,由衷感谢了,卖卡的公司什么都不告诉,我只有求助你们了,或者我的想法根本就是错误的,请大家指个明路 ,谢谢了

[em01][em01][em01]

菜鸟
2025-08-04 06:08:00     打赏
3楼
大家来救一下火吧,我是个学生,真的不知道去哪里请教,这里就一个人探索,有思路的就提一下给我,我对原理还是比较陌生

菜鸟
2025-08-04 22:05:00     打赏
4楼
[quote]以下是引用degyhy123在2005-1-7 09:16:00的发言:

是这样的,你通过windows得到的内存地址就是你的基地址,不知道你用的什么桥,你可以*(基地址+can控制器地址+can寄存器地址)来访问can的寄存器。

[/quote]

您是说我得到的如0xf5223000为基地址是吗,但为什么我对它操作时,如*(0xf5223000+偏移地址),总是显示页面错误(page error),我发现一对四字节的地址操作就会出现,而对于两个字节的地址或三个字节的地址操作时就不会错误,而且可以写入和读出,不知这是怎么回事,这和有没有把这段地址映射到物理地址中有没有关系啊 ,谢谢,请提示一下

[em06][em06]

菜鸟
2025-08-04 22:23:00     打赏
5楼

我用的pci桥是pci9052芯片,

请问,我访问这个基地址(四个字节)用什么方法,我对它操作*(基地址+偏移)就会报错(页面错误)

各位高手帮帮忙,谢谢了


菜鸟
2025-08-04 00:21:00     打赏
6楼

感谢上面的朋友,关于内存影射,哪位老大给点提示,哪里可以找到相关内容,让小弟去看一看,谢谢

据说是可以在sysLib.c中手动影射或编程影射,怎么操作,大家给一些例程好吗,谢谢了

[em01][em01][em01]

菜鸟
2025-08-04 00:32:00     打赏
7楼
哪位如果方便,提供一些关于CAN总线驱动的信息,我这里没有人可以请教,正在郁闷中,请回答一下我的疑问,雪中送炭阿,万分感激,互相支持

菜鸟
2025-08-04 00:57:00     打赏
8楼

大家帮帮忙啊,我再顶一下


菜鸟
2025-08-04 05:59:00     打赏
9楼

据我所知 周立功的5121卡是一块智能卡,上面有一块ds单片机 一块dpram 一块xilinx

驱动程序只需要向pci卡提供数据 而由单片机负责控制can的收发

因此 如果周立功不向你提供详细的技术细节(如寄存器的分布 数据和命令格式和协议) 你自己是很难摸索出来的

如果你足够强 你可以把他的单片机反汇编看看 或许可以破解

或者你直接找周立功合作 据说他们5/6月份将提供vxworks驱动


菜鸟
2025-08-04 06:20:00     打赏
10楼
C-- 朋友,谢谢你,我原先用周立功的5121卡,确实是智能卡,但后来我换了非智能卡9820,不是智能卡,他们说可以对基地址编程,但我安上面的方法做了后,还是无法访问寄存器,您说是怎么回事啊,指点一下,谢谢

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